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自動切換手動時，如何保存軸的位置，防止過多的手自動切換，因為手動操作完，切回自動，位置數據要一致才能啟動，但是如何在切換時保存數據，并且不會因為手動操作完，切換自動，再切手動，位置數據更新呢

設備進入自動中   肯定有一個標志位（例如 M3 ）       當在自動模式切換手動的時候     把軸的當前位置都保存下來       切換回自動的時候     用當前位置 去比較  記憶位置（就是剛才存下來的位置）  IF  比較 不一樣  就提示用戶  啟動不了                                  氣缸的話 同理