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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模塊，總線控制，伺服驅動器MR-JE，伺服驅動器使用了電池。
Md.20:進給當前值---與---Md.21進給機械值：斷電以后自動清零，求解？？？


400電話客戶目前解決不了問題。使用正常，只是斷電原點以上電當前位置自定義為原點。。。



（補）由于工況使用，電機永遠不能旋轉一圈，故無法使用原點復位功能。

1.電機是絕對值電機
2.伺服參數(shù)，組件，電池，絕對值檢測系統(tǒng)使用