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工控人家園 綜合討論 伺服一圈脈沖數(shù)設定

1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-05-11 09:08

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伺服一圈脈沖數(shù)設定，當絲桿行程為32mm，伺服設定3200轉(zhuǎn)一圈，PLC最大輸出100K，這樣下來伺服最高才走1850轉(zhuǎn)，如何走最高速3000轉(zhuǎn)呢

bruce2020

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1樓發(fā)表于: 2021-05-11 23:03

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因為要涉及到脈沖當量。導程大。走的速度肯定是比較快。想精度高，速度又快，100KHZ脈沖有點不夠。
所以只有犧牲精度來提速。每個脈沖0.02mm； 32 / 0.02=1600.每轉(zhuǎn)需要1600個脈沖。
1600*（3000/60）=80 000，PLC這邊設最大脈沖為80KHZ。這樣，馬達也不會超過3000r/min。

工控人家園 綜合討論 伺服一圈脈沖數(shù)設定

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