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樓主發表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時候用DDRVA 指令來實現定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面如果沒有暫停的情況下每次定位都是準確的，但是中間有暫停啟動的話機械會走不到應該走到的位置。。

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1樓發表于: 2021-06-07 08:03

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你好，沒有用這個功能

引用
引用第1樓木林森于2021-06-05 16:31發表的 :
SM5596 SM5612 有啟用嗎？

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2樓發表于: 2021-06-07 10:50

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DDRVA絕對定位應該不用這個功能

引用
引用第4樓木林森于2021-06-07 09:03發表的 :

要用的呀，這是配套的指令，你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了

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3樓發表于: 2021-06-07 10:51

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有復位，第一次遇到

引用
引用第3樓zhaoxy于2021-06-07 08:41發表的 :

正常暫停之后把觸發定位指令的條件復位掉，啟動了在重新接通我們公司一直都這樣用的沒聽說過掉步

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4樓發表于: 2021-06-07 11:17

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是不是相對定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續運行到目標位置嗎

引用
引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發表的 :

是SM5644減速暫停需要啦

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