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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 西門(mén)子V90碰限位，沒(méi)法手動(dòng)，

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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2021-07-23 14:59

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西門(mén)子V90碰限位，沒(méi)法手動(dòng)，只能斷開(kāi)使能，手動(dòng)撥動(dòng)電機(jī)離開(kāi)限位，沒(méi)法手動(dòng)反向離開(kāi)，怎么做才好

vipuser

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1樓發(fā)表于: 2021-07-23 15:14

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1、人為的觸發(fā)極限傳感器后，將障礙物移開(kāi)了，也是無(wú)法運(yùn)動(dòng)的。解決方法：需要將傳感器擋住，在伺服反向運(yùn)動(dòng)中再移開(kāi)障礙物
2、如果正常運(yùn)動(dòng)中觸碰極限傳感器，消除報(bào)警后是可以反向運(yùn)動(dòng)的。解決方法：檢查你的程序設(shè)計(jì)

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