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工控人家園 綜合討論 步進電機問題

hsl199

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樓主發表于: 2021-08-19 15:41

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現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

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1樓發表于: 2021-08-19 16:38

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引用
引用樓主hsl199于2021-08-19 15:41發表的步進電機問題 :
現在一臺定長切斷機，滾輪直徑60mm,做定長切斷，朝一個方向滾動，現在切到20片就出現偏差，切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差，現在細分也調到12800，還是有偏差，又不能復位找原點，有什么辦法消除累計誤差？，你們一般做這種類似的程序怎能做的？做滾輪周長肯定有小數點的，請大神指點下

首先是機械方面：滾輪直徑需保證，比如滾輪直徑在60mm正負誤差保證0.001mm。
其次是電器方面：看你所說的細分調至12800,這個一看就知道你所選的是2相步進電機，

憑個人感覺！！又是一個做粗制濫造的。

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