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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ==請教一個關(guān)于機(jī)器人回原點(diǎn)的問題==

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

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目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請教下思路。謝謝各位大佬

留興常

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1樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:12

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問題描述不清楚 PLC 控制機(jī)械手去一個home點(diǎn)位還是控制機(jī)械手進(jìn)行軸回零編碼器清零

去home點(diǎn) 比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn) 各種避讓要考慮進(jìn)去這個時候怎么回比較好

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