,,

工控人家園 綜合討論 三菱松下做S曲線加減速

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-10-08 10:12

全看 | 小中大

如題，想用三零和松下的PLC（FX3U和FP-XH）在走點位的時候實現S曲線加減速，不用特殊的運動模塊。求大神指導思路！！！

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-10-08 10:25

全看 | 小中大

拋磚引玉下，三菱的用PLSV指令，根據時間實時變化輸出的脈沖頻率，根據實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點！！！

有個S曲線加減速的時間計算的方法，這里引用一下。

附件：

基于PLC實現步進電機S型曲線加速的方法.pdf (1922 K) 下載次數:157
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-10-08 15:49

全看 | 小中大

自己頂下

xuanxiu

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 559 點
下載積分: 939 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-05-11
查看xuanxiu的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-10-09 09:18

全看 | 小中大

還是有點不一樣的

引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發表的 :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要，效果跟梯形差不多，

工控人家園 綜合討論 三菱松下做S曲線加減速

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频