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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對(duì)AGV有個(gè)疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外,AGV物料車(chē)還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引?(在前進(jìn)過(guò)程中,用來(lái)發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測(cè)距、相機(jī)等方法。
激光測(cè)距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理,就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測(cè)到二維碼和射頻卡信號(hào)就是表示_左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你,行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎?
請(qǐng)路過(guò)的大神指點(diǎn)指點(diǎn),感激不盡。

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1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點(diǎn)。
如果AGV偏移更多距離,錯(cuò)過(guò)了二維碼信號(hào),怎么辦?
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2樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!

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