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LMOV 直線插補(bǔ)定位完成到位后 停留在當(dāng)前指令

我希望執(zhí)行完成后 跳轉(zhuǎn)到?jīng)]有運(yùn)動(dòng)指令的程序步；

避免出現(xiàn)，在84步，再現(xiàn)模式切換到示教模式，
手動(dòng)移動(dòng)了各軸的姿態(tài)，再切換到再現(xiàn)模式，
再次自動(dòng)執(zhí)行到LMOV 84步的定位；

先請(qǐng)教各位，
該如何編輯程序或者設(shè)置系統(tǒng)；