,,

工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過(guò)沖

工控小子

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-02-17 17:50

全看 | 小中大

松下A6伺服位置控制，定位會(huì)過(guò)沖，然后回轉(zhuǎn)一下，慣量比改了，剛性改了，增益也改了，加減速時(shí)間改長(zhǎng)了，還是不行。

工控小子

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線(xiàn)時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-25
最后登錄: 2024-10-15
查看工控小子的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-02-18 17:42

全看 | 小中大

引用
引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的 :
水平還是垂直，負(fù)載過(guò)重？或者測(cè)試下是不是有干擾，查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致！

PPU結(jié)構(gòu)，前面一臺(tái)可以，后面這臺(tái)就不行了

工控人家園 綜合討論 松下伺服定位過(guò)沖

http://www.fplvds0.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频