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項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進(jìn)70度左右的物料，這個(gè)過(guò)程罐內(nèi)會(huì)降溫。我現(xiàn)在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩(wěn)定在106度，最低不能低于103度。
我的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)蒸汽調(diào)節(jié)閥，只有加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，沒(méi)有冷卻執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 目前我的做法是PID設(shè)定值106，但是我發(fā)現(xiàn)，真的快要到了106度的時(shí)候，我的加熱執(zhí)行機(jī)構(gòu)才有相應(yīng)的動(dòng)作，但是此時(shí)已經(jīng)晚了。  之前有一個(gè)前輩做的成功的案例，他的PID設(shè)定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒(méi)明白他那個(gè)原理，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有大神有過(guò)這方面的經(jīng)驗(yàn)。

根據(jù)進(jìn)料信號(hào)，設(shè)定值用時(shí)間控制，慢慢減小到106度就可以了。