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CP2E-N PLC通過EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說明設(shè)置了所有參數(shù),HM模式(6)時(shí),也在松下對象編輯器上檢查了各型參數(shù),執(zhí)行功能塊時(shí)功能塊報(bào)錯(cuò),但是伺服驅(qū)動器沒有錯(cuò)誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬分感謝,這個(gè)問題搞了幾天了也沒有頭緒

松下EtherCAT伺服有點(diǎn)坑爹,與基恩士PLC搭配也要改設(shè)置,與NJ搭配也得改,

日系客戶,沒辦法
機(jī)器小,電機(jī)多,不搞總線PLC都放不下

OMRON官方FB加密了打不開,只有報(bào)錯(cuò)代碼,也不知道到底是哪個(gè)設(shè)置或參數(shù)不對

試過,命令都發(fā)出去了,6041H狀態(tài)也切換了,電機(jī)就是不動作,驅(qū)動器也不報(bào)警,不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題了