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另外OUC那個塊，因Work2 FB不能使用數(shù)組IN OUT，還沒有實(shí)例化。

有一個比較明顯的就是軸FB的input和OutPut太多了，不夠直觀，建議用FB，傳入軸結(jié)構(gòu)體進(jìn)行處理,統(tǒng)一放到fb結(jié)構(gòu)化編程里比較直觀，流程什么的還是用梯形圖比較方便。另外，標(biāo)簽命名可以優(yōu)化下，第一個前綴最好標(biāo)明數(shù)據(jù)類型，你在找標(biāo)簽時，輸入實(shí)例+.+數(shù)據(jù)類型如(b,w,d)，再細(xì)分找相應(yīng)的數(shù)據(jù)。結(jié)構(gòu)體用st前綴，F(xiàn)B用FB前綴