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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 發(fā)那科機(jī)械人200ID更改PR值

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樓主發(fā)表于: 2024-12-30 14:49

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有臺200ID機(jī)械人在工作區(qū)需要重新校正下坐標(biāo)，重新校正后手動(dòng)測試PR寄存器里面相應(yīng)值的位置是沒有問題的，但是一但機(jī)械人回零重新抓取工件，
在次到達(dá)校正點(diǎn)后，數(shù)值又恢復(fù)到原來的數(shù)值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

葉上初陽

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1樓發(fā)表于: 2025-01-02 09:11

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是不是這個(gè)位置寫計(jì)算子程序了。就是還有一個(gè)點(diǎn)是真正的工作點(diǎn)位置，現(xiàn)在你修改的這個(gè)PR是真正的工作點(diǎn)位偏移計(jì)算來的。修改完位置重新運(yùn)行程序，再次計(jì)算的位置就會(huì)把你修改的值覆蓋掉。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

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