,,

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 4668 個
工控威望: 8068 點
下載積分: 17301 分
在線時間: 3242(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-30
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-01-02 16:30

全看 | 小中大

圖片：

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953

lusihui

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 103 點
下載積分: 185 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-04-18
查看lusihui的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-01-21 19:26

全看 | 小中大

這是編碼器反饋出來的，伺服電機使能后，都會有很微小的來回振蕩，數值很小的，可以忽略不記

工控人家園 綜合討論 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频