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601920185
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-22 10:53
配置1511T,V90伺服4臺(tái),兩臺(tái)走同步,庫(kù)卡機(jī)器人。
現(xiàn)象,兩臺(tái)走同步得伺服,在靜止?fàn)顟B(tài)下位置會(huì)莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環(huán)都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測(cè)試把v90伺服的網(wǎng)線和其它從站網(wǎng)線分開進(jìn)PLC ,其它從站網(wǎng)線又經(jīng)過一個(gè)從站模塊中轉(zhuǎn)后再進(jìn)PLC,問題才解決掉。經(jīng)歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    deamli
    爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生!
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    1樓  發(fā)表于: 前天
    干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾,加磁環(huán),線纜分道,都做了沒解決,最后發(fā)現(xiàn)把電機(jī)側(cè)接地線拆了就好了!搞了2天
    沒有一天不想努力破圈,然.........

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