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樓主  發(fā)表于: 2009-05-15 22:19
請問r4096的值 是什么值  是主軸編碼器 轉(zhuǎn)速  還是？？
實(shí)際轉(zhuǎn)速怎么 把r4096的值求平均值  在乘以10  怎么就是主軸速度呢  
編碼器是在主軸上
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