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haoweng
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樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖�。。�

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