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工控人家園 綜合討論 關(guān)于A4伺服多段速度的使用疑問

xqx666

深圳中級(jí)電工

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樓主發(fā)表于: 2010-11-25 17:09

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各位大俠好：
以下是小弟的設(shè)備：
伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測(cè)量一個(gè)工件的厚度，伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測(cè)頭太精密，所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給，后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測(cè)量，就是說200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個(gè)速度的定位控制，請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎？請(qǐng)各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn)，因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買回來了。感謝！

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

smallnick

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1樓發(fā)表于: 2010-11-25 17:20

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到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已

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