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工控人家園 綜合討論 關(guān)于PID的疑問

zl499566458

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樓主發(fā)表于: 2011-03-24 11:15

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想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現(xiàn)第二臺電機的轉(zhuǎn)速控制
我得到張力偏差值怎么和電機的轉(zhuǎn)速用PID的關(guān)系聯(lián)系起來呢

先前看到網(wǎng)上的資料說對偏差值進行PID然后輸出控制值那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應(yīng)該是0 這樣的話PID輸出值也應(yīng)該是
0了這個很迷惑。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧