精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個(gè)問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 2866 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個(gè)吸盤是同一個(gè)真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個(gè)吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個(gè)吸完后，第二個(gè)吸的話，第一個(gè)會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 326 點(diǎn)
下載積分: 2866 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個(gè)氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個(gè)真空發(fā)生器，兩個(gè)閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個(gè)閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1718 個(gè)
工控威望: 5540 點(diǎn)
下載積分: 24630 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計(jì)吹真空的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 2104 點(diǎn)
下載積分: 1260 分
在線時(shí)間: 231(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板： 成人精品妖精视频在 | 国产一区二区日韩精品一区在线 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 国产精品免费视频色拍拍 | 囯产免费一区二区三区在线播放 | 好吊色在线免费 | 国产资源精品一区二区免费 | 亚洲伊人色 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 国产真实乱系列视频在线观看 | 精品国产高清免费在线观看 | 国产日本欧美精品 | 国精品一区二区三区免费观看 | 国产精品无不卡一区二区 | 日韩亚洲国产剧情在线 | 日产影视剧影视大全 | 国产片高清不卡 | 国产精品免费一级在线观看 | 国产精品欧美电影 | 国产精品日韩专区第一页 | 亚洲免费在线视频观看 | 亚洲五月六月丁香激情综合 | 精品综合在线日韩 | 国产精品喷潮在线观看 | 果冻传媒一区 | 免费人成在线观看网站免费观看 | 精品国产亚 | 91制片一二三专区亚洲 | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | 91热国产在线观看 | 国产精品香蕉在线一区二区 | 午夜三级中文在线观看 | 国产亚洲人成在线影院 | 日产精品一线二线三线 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 日韩欧美激情 | 国产免费h无 | 国产伦精一区二区三区视频 | 国产高清精品亚洲明星换脸 | 国产理伦在线观看 | 国产精品黄在线观看免费 |