精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2094 個(gè)
工控威望: 3016 點(diǎn)
下載積分: 25345 分
在線時(shí)間: 1492(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-06
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2094 個(gè)
工控威望: 3016 點(diǎn)
下載積分: 25345 分
在線時(shí)間: 1492(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-06
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩e本大道二卡三卡免费 | 另类图片五月天综合 | 日韩女同性恋一区二区三区 | 国产日产欧美一区二区三区 | 国产精精品免费观看 | 免费观看交性大片 | 日本视频在线免费观看 | 日韩aⅴ精品国内在线 | 精品国产福利片在 | 亚洲四播房| 国产精品一区二区在线免费播放 | 亚洲一区二区三区在线观看网站 | 日本播放一区二区三区黑人 | 日韩在线视频不卡一区二区三 | 国产日本 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 成人69激情视频在线观看 | 国产99视频精品免费专区 | 日本一本二本三区免费2025高 | 按摩视频一区二区三区 | 亚洲va在线va天堂xxxx | 国产欧美一区二区三区综合野 | 欧美婬荡的护士hd中文幕s | 最近最新中文字幕在线第一页 | 日韩精品天堂系列 | 国产国拍亚洲精品永久软件 | 日韩一区视频精品无高清在 | 涩涩www在线观看免费高清 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 日韩精品免费观看视频 | 韩国伦理电影在线神马 | 国产亚洲sss在线观看 | 精品欧美日韩一区二区三区 | 国产福利在线 | 无限观看免费完整大片 | 国产一级特黄大片特爽 | 午夜福利电影在线 | 国产在线看片免费人成视频 | 玖玖直播 | 日本亚洲洲精品码无无专区 | 亚洲亚中文 |