精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 另类卡通动漫亚洲欧美在线一区 | 国产挤奶| 亚洲欧美另类在线一区 | 欧美日韩精品在线一区二区三区 | 欧美日韩国产亚洲一 | www.zmdym| 亚洲好视频 | 日韩在线视频www色 中文在线日韩 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 手机在线 | 国产一区欧美亚洲 | 国产亚州 | www在线观看一区二区三区 | 成人一区专区在线观看 | 九九九九热精品免费视频 | 国产在线观看www | 国产在线综合免费午夜 | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 999任你躁在线精品免费 | 日韩一区二区视频在线观看 | 亚洲高清不卡在线观看 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 亚洲欧美一区二区三区国产 | 欧美一区二区三区 | 探花网站 | 乱码视频午夜间在线观看 | 日日摸夜夜添夜夜添特色大片 | a一级视频在线免 | 91精品国产自在现偷 | 国产精品高清一区二区三区 | 日产乱码区别免费必看 | 国产午夜理论 | 国产亚洲玖玖玖在线观看 | 老年人一级特黄aa大片 | 美女视频性感网站 | 国产真实偷乱视频在线观看 | 91小视频| 18处破外女出血在线 | 国产又黄又爽又色在线观看视频 | 日本爽爽爽爽爽 | 99精品视频在线观看免费播放 |