,,

他城之途

奮斗

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-05-18 13:23

只看樓主 | 小中大

上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點，然后再控制到指定位置，反復動作。現在如果改成直接用3u控制，首次上電有怎么找原點啊？后面有個ABS指令可以讀取當前位置，但是第一次怎么確定原點呢，這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過，求大佬指點迷津。

seafar

目前C#

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-05-18 13:32

只看該作者 | 小中大

還是用ABS絕對值啊

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

他城之途

奮斗

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 702 點
下載積分: 3797 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2017-07-13
最后登錄: 2025-02-17
查看他城之途的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-05-18 14:03

只看該作者 | 小中大

這個ABS指令，DABS X0 Y0 D0 這個 X0 和y0要接哪里，說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-05
查看anlyl2014的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-05-18 15:03

只看該作者 | 小中大

我做了一個項目，用個FX3U_485bd與JA-A伺服通訊，實時讀伺服驅動器位置數據，效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點，在第一次調試時，對好機械原點，復位一下伺服0點就可以了。

伺服接線圖

CN3通訊口與FX3U通訊，手冊截圖

[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

會飛的邁巴赫

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-05-18 17:10

只看該作者 | 小中大

485讀取J4的一轉內位置數和abs計數兩個參數

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频