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hsl199

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樓主發(fā)表于: 2012-08-14 09:13

現(xiàn)在一個工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進(jìn)行反饋，做時時補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！

deeply

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1樓發(fā)表于: 2012-08-14 13:27

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最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補(bǔ)多少

樓主留言：

感謝！

1224080598

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2樓發(fā)表于: 2012-08-14 14:30

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PID應(yīng)該可以完成的

xtay

求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！

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3樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:20

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A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！

專注自動化應(yīng)用歡迎同行加入！

meipingboy

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4樓發(fā)表于: 2012-08-14 21:40

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1樓建議不錯
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了

活到老學(xué)到老：還有 8 分沒學(xué)到

evanzheng

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5樓發(fā)表于: 2012-08-16 19:49

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走不到位是什么意思？步進(jìn)我用過很多也都很好用啊。你是不是步進(jìn)電機(jī)選型錯了

樓主留言：

說起來真慚愧！步進(jìn)電機(jī)不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道

kgao08885

有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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6樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:10

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是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機(jī)械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。

樓主留言：

機(jī)械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機(jī)械有問題時電氣這快來補(bǔ)償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶

有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2012-08-21 14:41

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有意義嗎
步進(jìn)的精度？
你還不如用伺服呢

這個人很懶，什么也沒有留下！

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