,,

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

只看樓主 | 小中大

用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

383581483zfx

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 446(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-04-19
查看383581483zfx的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

只看該作者 | 小中大

你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因

xixixihaha

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-03-17
查看xixixihaha的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:49

只看該作者 | 小中大

改為自動(dòng)調(diào)整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3453 個(gè)
工控威望: 20992 點(diǎn)
下載積分: 32676 分
在線時(shí)間: 1796(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-05
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

只看該作者 | 小中大

剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-04-17 08:42

只看該作者 | 小中大

如果設(shè)置都沒(méi)什么問(wèn)題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-04-30
查看358273433的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:01

只看該作者 | 小中大

減小慣量比試一下

fjqz00

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒(méi)什么用。用了自偵測(cè)功能還是點(diǎn)抖

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

只看該作者 | 小中大

可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-04-17 15:29

只看該作者 | 小中大

還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)

j111111

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒(méi)解決

jzfym8861

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

只看該作者 | 小中大

減速在定位。

http://www.fplvds0.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频