,,

文名

埋頭苦學

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-07-01 21:38

只看樓主 | 小中大

好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

hzhcdy

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 693 個
工控威望: 846 點
下載積分: 1406 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-01
查看hzhcdy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-02 11:29

只看該作者 | 小中大

電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅動器參數，

vdadiv

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71649 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-03-26
查看vdadiv的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-07-02 12:24

只看該作者 | 小中大

先:持續使用自動增益調整機能 ,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調整機能,改以手動調整下面參數:
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數
4:位置迴路增益
只需微調就可以看到即時反應的效果

泡桐樹

交流與合作。

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-07-05 21:16

只看該作者 | 小中大

調節伺服參數，速度增益環！

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频