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工控人家園 綜合討論 通訊直接控制多軸伺服的響應速度（內部寄存器位置控制）

chenxiaochun

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樓主發表于: 2016-05-14 21:57

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我現在用威綸TK6070通訊控制臺達A系列伺服，通訊設定內部寄存器脈沖數和速度以及正反轉都沒問題，當有多軸時通訊傳輸脈沖數和轉速，啟停由PLC給伺服信號，往返位置定位，不知道精度和響應速度如何，望做過內似程序的同仁給個意見。

xcaq123

工業自動化

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1樓發表于: 2016-05-19 08:29

只看該作者 | 小中大

一般要求不高的情況下沒有問題

chenxiaochun

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2樓發表于: 2016-05-20 20:10

只看該作者 | 小中大

樓上說的要求不高的情況下可以，請問是定位的要求嗎？定位是靠內部寄存器的數據，正反轉是內部定位數據完畢以后輸出一個信號給PLC進行切換。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發表于: 2016-05-20 20:41

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modbus是低速網絡，用來做點位問題不是很大

這個人很懶，什么也沒有留下！

sff0928

好好學習！

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4樓發表于: 2016-05-20 21:43

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原來如此啊、、、、

學習啊！

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