,,

工控人家園 工業機器人論壇 六軸機器人坐標理解

工控tucao

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 374 點
下載積分: 875 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-28
查看工控tucao的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-05-10 11:29

只看樓主 | 小中大

4軸SCARA機器人坐標系還好理解，這垂直六軸機器人的坐標系就模糊了，

cj1991wy

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 97 點
下載積分: 675 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2018-09-20
查看cj1991wy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-05-23 11:38

只看該作者 | 小中大

搞清楚，世界坐標系，軸坐標系，工具坐標系，用戶坐標系，這4種的區別，特別是工具和用戶坐標系，對每種坐標系的坐標原點理解了就好。各種機器人叫法不一樣。

我們是大海

工控人家園 工業機器人論壇 六軸機器人坐標理解

http://www.fplvds0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品一区二区国产-精品一区二区国产在线观看-精品一区二区精品在线蜜桃-精品一区二区免费-精品一区二区免费vr-精品一区二区免费视频