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xzg278363271

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樓主發(fā)表于: 2018-05-12 11:03

只看樓主 | 小中大

QD77ms16 伺服用絕對值原點采用 6數(shù)據(jù)設(shè)定型為的是第一次上電，對準(zhǔn)刻度線執(zhí)行一次原點后以后都不需要回原點程序。
手冊上有個原點復(fù)位請求OFF程序，是什么作用？像這種絕對值不需要開機(jī)回原點的，也要上電后執(zhí)行一次原點OFF程序才能做其他定位程序嗎？

還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后是自動自動歸0的嗎時序圖上CD19置位1后自動變?yōu)?了？

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ymmfa

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1樓發(fā)表于: 2018-05-12 11:43

只看該作者 | 小中大

手冊上這部分我沒看（感覺太麻煩所以只挑了幾處用到的地方看）

絕對位置控制我也做過幾次，用的QD77MS+J4-B或JE-B，第一次數(shù)據(jù)設(shè)置后，以后上電都不用做什么特殊操作。

只是記得參數(shù)中有一處， PR.55:原點回歸未完成時動作設(shè)置那里我設(shè)置成1：執(zhí)行定位控制，感覺和你說的這里有點聯(lián)系。

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