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IRB 120介紹

工業機器人組成

目前工業機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。

操作機

操作機又稱機器人本體，即工業機器人的機械主體，是用來完成規定任務的執行機構。

控制器

控制器用來控制工業機器人按規定要求動作，是機器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的全部動作。

示教器

示教器是工業機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點動機器人，編寫、測試和運行機器人程序，設定、查閱機器人狀態設置和位置等。

主要參數