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種草官
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樓主  發表于: 2021-10-30 17:34
各位，大家在程序里解決自動流程里，操作員暫停下來后手動操作氣缸但沒有復位這個問題，都是對每個氣缸寫一個自動流程中的動作狀態記憶，然后手動轉自動時對比氣缸當前狀態，寫到報警里提示嗎
mk自動化
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1樓  發表于: 2021-10-31 07:59
不用記憶，直接把手動觸點和自動觸點分開，當手動觸點觸發就報警提示，這時是不能切換到自動操作的
樓主留言：
請問有這個控制的寫法嗎，
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